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前作ギャラクシーエンジェルから続くシリーズとしてみた場合第5期にあたる。


時ははるか未来。
ＮＥＵＥ（ノイエ）と呼ばれる銀河に存在する惑星セルダール。
セルダール星には別の銀河ＥＤＥＮ（エデン）にあるトランスバール星との友好関係の元に作られた、トランスバール市が存在する。
そこにトランスバール軍によって設立された５人の女の子による特殊部隊、それがルーンエンジェル隊である。
精鋭であるルーンエンジェル隊は紋章機と呼ばれる戦闘機を駆り、広大な宇宙を舞台に大活躍！　
のはずだったのだが…彼女たちは一筋縄では行かない隊員だらけだったのだ！　
マイペースな５人が、気の向くままに何もなくても縦横無尽のドタバタ騒ぎを大展開！
果たして一体どんな愉快な事件が起きるのか！？　
ハイテンションＳＦアクションコメディの決定版！
（公式サイトより）